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WORKS実績紹介
産業用ロボット向けリモコン開発
【作業内容】
- Yocto Linuxポーティング開発
- SDカードからのブート環境構築
- ユーザーアプリ向けシステム制御用APIの開発・実装
- ユーザー向けQtデモアプリケーションの提供
- ハードウェア検査に使用するソフトの開発
- ターゲット：i.MX6 Solo
- OS：Linux
- 言語：C/C++
- プラットフォーム：Yocto
- コンパイラ：gcc
- GUI：Qt
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個人用医療装置（海外向け治療機器）開発
【作業内容】
- GUIライブラリ「PEG」を用いた画面レイアウト作成
- タッチパネル押下時のイベントハンドラ、イベント処理の実装
- シリアル通信による治療中データモニタリング機能実装
- ターゲット：ルネサス エレクトロニクス社製 SH-3-DSP / H8S
- OS：μiTron (NORTi)
- 言語：C / C++
- コンパイラ：Hew (SuperH RISC engine family / H8, H8S, and H8SX family)
- GUIツール：PEG
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医療用システムテスト向け治具開発
【作業内容】
- 治具の挙動変更のソフト制御実装、デバイスドライバ、ライブラリ開発
- 新機能実装に向けた既存ドライバの調査・修正、新規ドライバ実装
- OSバージョンアップ移植、次世代機への現行機種機能の移植
- 各種ネットワークプロトコルの調査、実装
- ターゲット：Intel Cyclone V SX SoC FPGA
- OS：VxWorks
- 言語：C、C++、C#
- コンパイラ：Eclipseベース
- デバッガ：VxWorks標準デバッグ機能
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半導体露光装置向け 温度制御基板開発
【作業内容】
- 各種センサを用いたアナログ測定・制御基板
- マイコン自身の機能の他、UART/SPI/I2Cを用いてICと接続、各種計測データを取得
- ターゲット：ルネサス エレクトロニクス社製 RXシリーズ
- OS：なし
- 言語：C
- コンパイラ：CS+ / CC-RX
- デバッガ：E2 Lite
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光源調整装置向けアプリケーション開発
【作業内容】
- 海外向け用、レジスタ値変更用、日常点検用の3つのアプリケーションを開発
- 開発工程：設計、実装、テスト
- 統合開発環境：VisualStudio
- 言語：C++
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医療用計測機器向けアプリケーション開発
【作業内容】
- 既存アプリケーションのリファクタリング
- C++で作成された従来アプリケーションに対し、使用言語、IFなどの要件定義も含めて開発
- 別チーム開発のアプリの主要機能ライブラリ化
- 周辺アプリとの連携部分の開発
- OS：Windows
- 言語：C#
- コンパイラ：Visual Studio
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