環境監視システム(Sub Unit)デバイス開発
【作業内容】
- メイン機器通信制御(UART)
- センサ機器通信制御(UART)
- ファン制御(独自シリアル通信)
- 温湿度センサ制御(I2C)
- 水温センサ制御(SPI)
- 電流センサ制御(ADC)
- パルス入力制御(Timer)
- ターゲット：NXP社製 LPC11U68
- OS：FreeRTOS
- 言語：C
- コンパイラ：GNU Toolchain Build support
- 統合開発環境：MCUExpresso
- デバッガ：専用エミュレータボード
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ネットワークデバイス(Sub Unit)開発
【作業内容】
- マイコン移植
- ターゲット：NXP社製 LPC11U68
- OS：FreeRTOS
- 言語：C
- コンパイラ：GNU Toolchain Build support
- 統合開発環境：MCUExpresso
- デバッガ：専用エミュレータボード
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無線センサシステム(Sub Unit)デバイス開発
【作業内容】
- 無線デバイス制御(UART)
- 温湿度センサ制御(I2C)
- コンソール制御(USB)
- マグネットセンサ(DI)
- メイン機器通信(UART)
- ターゲット：NXP社製 LPC11U68
- OS：FreeRTOS
- 言語：C
- コンパイラ：GNU Toolchain Build support
- 統合開発環境：MCUExpresso
- デバッガ：専用エミュレータボード
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車載ECU開発
【作業内容】
- 制御設計(診断系、通信系(DiagOnCan)、アイドリングストップ、クルーズコントロール、他)
- 制御設計のため開発前作業(エンジンのラインアップ毎に指定された要件を検討)
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車載ECU開発
【作業内容】
- マイコン監視機能診断
- 燃料系駆動制御(SPI)
- 電源制御(SPI/MSB)
- MCAL開発(DataFlash、CodeFlash、CAN、LIN、Ethernet)
- Complexドライバ開発(MSB(MicroSecondBus)通信ドライバ)
- ターゲット：ルネサス エレクトロニクス社製 RH850
- OS：MICROSAR
- 言語：C
- コンパイラ：Green Hills
- 統合開発環境：無し
- デバッガ：E1エミュレータ
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監視装置開発 セキュリティ機能強化
【作業内容】
- Linuxシステム カメラ監視システム サイバーセキュリティ対応
- 既存製品のセキュリティ機能の強化
- IEEE802.1X認証、HTTPS化、ホワイトリスト機能、syslog対応、脆弱性改善、ユーザ管理強化、ソフトウェアアップデート機能強化
- ターゲット：Intel Atom
- OS：Linux(RedHat、Fedora)
- 言語：C/C++
- コンパイラ：インテルC++コンパイラ
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監視装置開発 移植設計
【作業内容】
- FPGAをターゲットとしたシステム
- 既存製品のハードウェア部品廃止にともなう移植設計
- ターゲット：Xilinx MicroBlaze
- OS：独自システム
- 言語：C
- コンパイラ：mb-gccコンパイラ
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アミューズメント機器向けソフト開発
【作業内容】
- コマンド送受信制御
- LED表示制御
- サウンド再生制御
- ボタン検出制御
- センサ検知制御
- バイブレーション制御
- タイマ制御
- ターゲット：ルネサス エレクトロニクス社製 RX631
- OS：なし
- 言語：C
- コンパイラ：HEW4 CC-RX
- デバッガ：E1 ICE
- 開発ツール：静的解析（QAC）、XMP-1、VEGAS Pro 17
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アミューズメント機器向けソフト開発
【作業内容】
- コマンド送受信制御
- LED表示制御
- サウンド再生制御
- ボタン検出制御
- センサ検知制御
- ソレノイド制御
- タイマ制御
- ターゲット：ルネサス エレクトロニクス社製 RX631
- OS：なし
- 言語：C
- コンパイラ：HEW4 CC-RX
- デバッガ：E1 ICE
- 開発ツール：静的解析（QAC）、XMP-1、VEGAS Pro 17
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アミューズメント機器向けソフト開発
【作業内容】
- 製品仕様書作成
- コマンド送受信制御
- LED表示制御
- サウンド再生制御
- ボタン検出制御
- センサ検知制御
- タイマ制御
- 開発環境：Windows、SVN、EWARM、J－Link、Redmine
- ターゲットマイコン：EX-ME14BBDEV-5X(ARM)
- 言語：C
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アミューズメント機器向けソフト開発
【作業内容】
- コマンド送受信制御
- LED表示制御
- サウンド再生制御
- ボタン検出制御
- センサ検知制御
- タイマ制御
- 開発環境：Windows、Hew、ICE(PC7501-J)、Redmine
- ターゲットマイコン：M32C/8B
- 言語：C
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アミューズメント機器向けソフト開発
【作業内容】
- コマンド送受信制御
- LED表示制御
- サウンド再生制御
- ボタン検出制御
- センサ検知制御
- タイマ制御
- 開発環境：Windows、Git、Hew、ICE(PALMiCE3-SH)
- ターゲットマイコン：SH2A
- 言語：C、Excel VBA
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アミューズメント機器向けソフト開発
【作業内容】
- コマンド送受信制御
- LED表示制御
- サウンド再生制御
- ボタン検出制御
- センサ検知制御
- タイマ制御
- 開発環境：Windows、Git、Hew、ICE(PALMiCE3-SH)
- ターゲットマイコン：SH2A
- 言語：C、Excel VBA
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防犯装置(画像送信機)開発
【作業内容】
- IP制御(Webサーバ通信)
- モバイルデバイス制御(WiFi制御)
- 各種防犯センサと防犯カメラ制御、電気錠制御、入退出用サブ端末制御
- 異常時のカメラ画像保存＋サーバ送信制御+モバイル端末通知、非常通報制御
- ターゲットマイコン：ルネサス エレクトロニクス社製 RX600 / RL78
- OS：μiTron (RI600V4)
- 言語：C
- コンパイラ：CS+ for CC
- ツール：E1エミュレータ
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防犯装置(非常通報装置)開発
【作業内容】
- IP制御(Webサーバ通信)
- 各種防犯センサ制御、電気錠制御、入退出用サブ端末制御
- 異常時のサーバ送信制御+モバイル端末通知、非常通報制御
- ターゲットマイコン：ルネサス エレクトロニクス社製 RX600
- OS：μiTron (RI600V4)
- 言語：C
- コンパイラ：CS+ for cc
- ツール：E1エミュレータ
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端末ソフトウェア更新用サーバアプリケーション開発
【作業内容】
- 防犯装置端末自動アップデート管理
- 端末のソフトウェア管理、機種情報管理
- ターゲット：Apache HTTP Server
- OS：Windows Server
- 言語：C#
- コンパイラ：Microsoft VisualStudio、Microsoft Access
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防犯装置ソフトウェア開発
【作業内容】
- 各種防犯センサ制御
- 電気錠制御
- 入退出用サブ端末制御
- 異常時の非常通報制御
- ターゲットマイコン：ルネサス エレクトロニクス社製 H8SX
- OS：無し
- 言語：C
- コンパイラ：Hew
- ツール：E10a-USBエミュレータ
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防犯装置ソフトウェア開発
【作業内容】
- 各種防犯センサ制御
- 電気錠制御
- 異常時の非常通報制御
- ターゲットマイコン：ルネサス エレクトロニクス社製 V850JJ3
- OS：μiTron(RI850V4)
- 言語：C
- コンパイラ：PM+
- ツール：ICECUBEエミュレータ
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Deep Learning学習データ構築（継続開発中）
【作業内容】
- Pythonライブラリ（PyTorch、Detectron2、OpenCV、labelme、PyInstaller）調査
- 学習データ構築（iToF）
- アノテーションツール改善
- Visualizationフォーマット変換ツール
- DNNモデルアンサンブル / データアンサンブル
- 動作環境：Windows / Linux(Ubuntu)
- 開発言語：python
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医療用光学機器開発
【作業内容】
- 検体撮影用台座制御
- 撮影倍率によるAI制御
- 画像処理
- ターゲット：PC(HP Z800、HP Z820)、CPUボード(Intel Xeon)
- OS：Red Hat Enterprise Linux 6.3、CentOS7.4
- 言語：C / C++
- コンパイラ：gcc
- ライブラリ：Boost/Cmake/CUDA/OpenCV/Tesseract/Zxing
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